Franz Darpe war das erste von zehn Kindern. Er besuchte das Gymnasium Laurentianum in Warendorf, machte 1860 Abitur und studierte danach in Münster Theologie, Geschichte und Philologie. Er bestand am 1. Februar 1866 das philologische Staatsexamen und wurde "summa cum laude" promoviert.

Nachdem er als Probekandidat und Hilfslehrer am Königlichen Gymnasium, dem heutigen Gymnasium Paulinum in Münster von 1866 bis 1876 tätig gewesen war und 1867/68 als Erzieher der beiden Söhne des preußischen Gesandten, Wirklichen und Geheimen Rathes Karl Friedrich von Savigny in Berlin gearbeitet hatte, wurde er in dem Herbst 1868 am Gymnasium Dionysianum zu Rheine angestellt und in dem Herbst 1883 als erster Oberlehrer an das Gymnasium Bochum berufen, wo er in dem Schuljahre 1895/96 auch die Direktionsgeschäfte führte.

Durch Ministerialerlass vom 16.06 1896 wurde ihm als Gymnasialdirektor die Leitung des Gymnasiums zu Coesfeld übertragen, die er am 1.10 desselben Jahres übernahm.

Er starb am 24.04 1911 in Coesfeld.

Walter Weskamp berichtet :

„Gerne ging er zur Jagd. Häufig habe ich ihn von Lette aus heimkehrend gesehen, wenn er in dem grünen Jagddreß vom Bahnhof kam, ein kleines Jagdkäppi auf dem Haupt und eine breite Jagdtasche für die Beute auf dem Rücken, an der häufig Feldhühner baumelten. Man munktelte, wenn er kein Jagdglück gehabt habe, habe er bei Laukamps in der Hinterstraße schon mal einen Hasen käuflich erworben, um den sonntäglichen Brattopf doch noch zu füllen.“

In der Bierzeitung der Abiturientia 1910 ist er in Jagdmontur abgebildet mit der Inschrift:

Zieht ab hier eure Mütze;

Ein Satiriker, ein Schütze

Liegt hier in dem feuchten Loch.

Die Hasen, die er jagte,

Die Witze, die er sagte,

Sie alle leben noch.

1927 wurde eine Straße in Coesfeld nach ihm benannt. Als langjähriger Vorsitzender des Westfälischen Philologenvereins hat Darpe für die Interessen des akademisch gebildeten Lehrerstandes erfolgreich gewirkt. Zu dem Dank ließen seine Berufsgenossen über seinem Grab auf dem Jacobifriedhof ein Denkmal mit seinem Bild errichten.

Von seinen zahlreichen Abhandlungen und Urkundenbüchern, die er über die Geschichte Westfalens und insbesondere über die Geschichte der Stadt Coesfeld herausgegeben hat, sind besonders zu erwähnen:

• De verborum apud Thukydidem collocatione, 8. August 1865, Inaugural-Dissertation zu dem Doktor der Philosophie an der philosophischen Fakultät der Königlichen Akademie in Münster, der heutigen Westfälischen Wilhelms-Universität
• Urkunden der Johanniter-Kommende in Steinfurt. Progr. Rheine, 1882,
• Geschichte des Fürstentum Rheina-Wolbeck in Zeitschrift für Geschichte und Altertumskunde Westfalens., 1875,
• Zur Geschichte der Stadt Rheine mit Plan der Festung Rheine., Ebenda, 1880,
• Geschichte Horstmars, seinen Edelherren und Burgmannen., Ebenda, 1882/84
• Die älteren Pröbste von St. Mauritz, Ebenda, 1885
• Das Gildewesen der Stadt Rheine., Ebenda, 1886
• Ein westfälischer Klosterhaushalt gegen Ausgang des Mittelalters., Ebenda, 1887,
• Humanismus und die kirchlichen Neuerungen des 16. Jahrhunderts sowie deren Bekämpfung in Rheine., Ebenda, 1888
• Herford und Rheine; Politik der Bischöffe von Münster zur Begründung und Befestigung ihrer Herrschaft über Rheine., Ebenda, 1890,
• Die Anfänge der Reformation in den Gemeinden der Grafschaft Mark, amtliche Berichte des 17. Jahrhunderts., Ebenda, 1892/93,
• Der Nienburger Kalanda ., Ebenda, 1891,
• Aus dem leben des nordwestlichen Westfalen, insbesondere dem wirtschaftlichen Leben der Abtei Vreden unter der Aebtissin Anna Gräfin von Manderscheid 1580., Ebenda, 1892,
• Alte Wallburgen und Urnenfriedhöfe in Westfalen., Ebenda, 1895,
• Die ältesten Verzeichnisse der Einkünfte des Münsterischen Domkapitels. in Codex traditionum Westfalicarum , Bd. II, 1886,
• Die Heberegister des Kloster Ueberwasser und des Stiftes Mauritz . Ebenda, Bd. III, 1888
• Einkünfte und Lehnsregister der Fürstabtei Herford ., Ebenda Bd. IV, 1892,
• Geschichte der Stadt Bochum nebst Urkundenbuch ., Bochum, 1894,
• Coesfelder Urkundenbuch, 3 Teile, Progr. Coesfeld, 1897/1911.